La mairie a été construit au XIXème siècle à l'emplacement du château des Lusignans et des Valois, dont il ne reste que des tours et autres vestiges. Les tours sont ouvertes gratuitement au public.
Ce château médiéval accueil le musée d'Art Naïf. Le donjon, symbole de la ville, domine la Mayenne de 34m.
Les possesseurs de smartphones peuvent disposer d’informations botaniques directement sur leur mobile et même écouter des chants d’oiseaux en scannant des QR codes.
